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國能徐州發(fā)電有限公司 |
機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱 |
機(jī)器人底盤算法-機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 |
4類機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
機(jī)器人底盤-智能機(jī)器人重要的運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié) |
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤平臺(tái)會(huì)提供API接口,用戶可根據(jù)自身的需求,支持用戶進(jìn)行二次開發(fā),做自己設(shè)想中的語音交互,電梯,配送,消殺等功能的服務(wù)機(jī)器人 |
江蘇消毒防疫機(jī)器人-精英版霧化防疫消殺機(jī)器人 |
消毒機(jī)器人將根據(jù)設(shè)定好的路線運(yùn)行,對(duì)辦公大樓1至10層空氣環(huán)境和地面物表進(jìn)行不間斷消殺,噴出10μm以下的超干霧顆粒向空氣360°擴(kuò)散 |
山東醫(yī)用消殺機(jī)器人-創(chuàng)澤消毒機(jī)器人 LUCY |
山東醫(yī)用消殺機(jī)器人開始消殺,請(qǐng)讓一下,智能醫(yī)用消毒機(jī)器人方便了醫(yī)院的消殺工作,降低醫(yī)護(hù)消殺人員感染的風(fēng)險(xiǎn).自動(dòng)工作全程無需人工干預(yù) |
迎賓機(jī)器人如何設(shè)置返回-導(dǎo)航地圖任務(wù)配置 |
先對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行掃圖;對(duì)地圖進(jìn)行編輯;規(guī)劃機(jī)器人導(dǎo)航路徑,有障礙物需重新選;選擇合適的地圖然后進(jìn)行初始化并設(shè)置導(dǎo)航任務(wù) |
防疫機(jī)器人發(fā)展空間-巡檢領(lǐng)域 |
巡檢領(lǐng)域防疫機(jī)器人的需求量約為3500臺(tái),巡檢領(lǐng)域防疫機(jī)器人的市場空間約為7億元 |
防疫機(jī)器人主要作用-輔助醫(yī)療、公共消毒、日常服務(wù) |
在防疫工作中,機(jī)器人主要發(fā)揮了以下 作用:輔助醫(yī)療、公共消毒和日常服務(wù) |
野外自主農(nóng)作物探測(cè)機(jī)器人Robotanist使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息 |
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由4個(gè)200W無刷直流電機(jī)構(gòu)成,通過50:1的空心軸減速機(jī)可以最高達(dá)2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進(jìn) |
7月1日起,3 項(xiàng)有關(guān)機(jī)器人技術(shù)的國家推薦標(biāo)準(zhǔn)正式實(shí)施 |
《GB/T 38260-2019 服務(wù)機(jī)器人功能安全評(píng)估》《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 抗擾度試驗(yàn)》《GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機(jī)器人 電磁兼容 發(fā)射測(cè)試方法和限值》 |
智能無人配送機(jī)器人在冬奧會(huì)期間,在鳥巢賽場上崗 |
配送機(jī)器人能在復(fù)雜的工作場景中自由穿梭,擁有超大空間,密閉式倉門,全流程無接觸式配送,是場內(nèi)工作人員不可或缺快遞小幫手 |