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重慶金德裝飾設計工程有限公司
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| 智能移動式感知平臺底盤-創(chuàng)澤機器人平臺底盤 |
| 創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 清潔機器人市場需求旺盛 規(guī)？焖僭鲩L |
| 受新冠疫情的防疫需求帶動,商用清潔機器人的市場需求愈發(fā)旺盛,市場規(guī)？焖僭鲩L,2025年將達到27.8億元,年復合增長率約39.3% |
| 機器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關的外部因素的外部傳感器 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人的優(yōu)缺點有哪些 |
| 仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022中國長三角地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 長三角地區(qū)已建立起了我國功能完善的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規(guī)模效益創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國前列 |
| 2022中國機器人產(chǎn)業(yè)布局特點 |
| 我國機器人產(chǎn)業(yè)主要集聚區(qū)可分為珠三角地區(qū),長三角地區(qū),京津冀地區(qū), 東北地區(qū),中部地區(qū)和西部地區(qū)共六大區(qū)域,長三角和珠三角基礎最好 |
| 2022特種機器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢：新興領域探索持續(xù)推進 |
| 特種機器人整機性能持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長率達到 21.7%2022年全球特種機器人市場規(guī)模超過00億美元,2024年有望達到 140 億美元 |
| 配送機器人底盤差速驅(qū)動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 創(chuàng)澤服務機器人底盤，助力高效二次開發(fā) |
| 創(chuàng)澤服務機器人底盤,支持二次開發(fā)或定制化服務,進而實現(xiàn)服務機器人商業(yè)化落地,通過搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實現(xiàn)配送消毒等功能 |
| 北京一站式展廳迎賓接待機器人:迪倫 |
| 北京一站式展廳迎賓接待機器人隨時根據(jù)業(yè)務需求更新業(yè)務內(nèi)容,自主學習能力還能夠使機器人對話更加智能流暢,更好的服務于不同需求的場景 |
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