|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
無(wú)錫市送餐機(jī)器人加盟
江蘇聯(lián)匯共享智電科技有限公司
地址：無(wú)錫新吳區(qū)生命科技園C棟五樓西側(cè)(無(wú)錫市長(zhǎng)江南路35號(hào)) 聯(lián)系電話：18168895****
江蘇羅伯斯機(jī)器人有限公司
地址：無(wú)錫市新吳區(qū)菱湖大道111號(hào)無(wú)錫軟件園天鵝座C棟2801室 聯(lián)系電話：18352515****
七娛集團(tuán)江蘇機(jī)器人有限公司
地址：無(wú)錫市太湖西大道806號(hào)101 聯(lián)系電話：0510-888****
無(wú)錫市大德機(jī)器人科技有限公司
地址：無(wú)錫市錫山區(qū)東港鎮(zhèn)陽(yáng)光工業(yè)園陽(yáng)光路8號(hào) 聯(lián)系電話：0510-887****
江蘇冠強(qiáng)科技集團(tuán)有限公司
地址：無(wú)錫市江海東路523號(hào) 聯(lián)系電話：18961665****
輕客智能科技（江蘇）有限公司
地址：無(wú)錫市濱湖區(qū)建筑西路777號(hào)A1幢東側(cè)13層 聯(lián)系電話：0510-811****
江蘇南江智能裝備股份有限公司
地址：無(wú)錫市錫山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)芙蓉一路東段 聯(lián)系電話：0510-837****
江蘇亞威創(chuàng)科源激光裝備有限公司
地址：無(wú)錫市新吳區(qū)岷山路1 聯(lián)系電話：0510-685****
江蘇龍珠信息科技有限公司
地址：無(wú)錫市新吳區(qū)菱湖大道200號(hào)中國(guó)傳感網(wǎng)國(guó)際創(chuàng)新園E2-107 聯(lián)系電話：18961828****
江蘇丹佛智能裝備科技有限公司
地址：無(wú)錫市惠山區(qū)前洲街道堰玉西路88號(hào) 聯(lián)系電話：13921518****
江蘇省索智科技有限公司
地址：無(wú)錫市濱湖區(qū)科教軟件園23號(hào)4樓407號(hào) 聯(lián)系電話：17501506****
江蘇銘亞科技有限公司
地址：無(wú)錫市新吳區(qū)清源路18號(hào)530創(chuàng)業(yè)大廈A406 聯(lián)系電話：0510-853****
江蘇智臣智能制造有限公司
地址：無(wú)錫市錫山區(qū)錫北鎮(zhèn)涇虹路58號(hào)優(yōu)谷產(chǎn)業(yè)園62號(hào) 聯(lián)系電話：13812066****
江蘇一電智能設(shè)備有限公司
地址：無(wú)錫市錫山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號(hào) 聯(lián)系電話：0510-824****
江蘇虎甲蟲計(jì)算技術(shù)有限公司
地址：無(wú)錫市新吳區(qū)震澤路18號(hào)軟件園巨蟹座A座511室 聯(lián)系電話：0510-853****
江蘇多力精密機(jī)械有限公司
地址：無(wú)錫市錫山區(qū)羊尖鎮(zhèn)麗安村小朱家灣5號(hào) 聯(lián)系電話：13906175****
|
