服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環(huán)境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統(tǒng)技術及芯片技術。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎上構建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現(xiàn)服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術優(yōu)勢提升國際影響力
新疆智能交互機器人加盟
浙江眾誠智能信息有限公司新疆分公司
地址：新疆烏魯木齊高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)(新市區(qū))北京南路416號盈科國際中心29樓B座 聯(lián)系電話：0991-366****
新疆壯龍無人機科技有限公司
地址：新疆五家渠二十三區(qū)猛進南路616號青湖銘城商業(yè)綜合樓 聯(lián)系電話：0994-580****
新疆天極造物機器人有限公司
地址：新疆烏魯木齊經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)(頭屯河區(qū))喀納斯湖北路455號G1棟4樓G410室 聯(lián)系電話：15312189****
新松機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展（烏魯木齊）有限公司
地址：新疆烏魯木齊高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)(新市區(qū))阜興街1號1號樓0904 聯(lián)系電話：17799215****
國藥集團新疆醫(yī)學器材有限公司
地址：新疆烏魯木齊市新市區(qū)鯉魚山北路199號(集電港)綜合樓(1號樓)16樓1604.1605.1606.1607.1608.1609號 聯(lián)系電話：0991-319****
新疆中科絲路物聯(lián)科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)喀納斯湖北路455號創(chuàng)智大廈B座1701室-1712室 聯(lián)系電話：0991-375****
新疆源啟節(jié)能科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊市天山區(qū)恒福大廈文藝路106號1棟B單元2102室 聯(lián)系電話：0991-669****
新疆中拓新能源技術股份有限公司
地址：新疆烏魯木齊高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)(新市區(qū))昆明路158號B座1602室 聯(lián)系電話：13999187****
石河子市賽睿特機器人活動中心
地址：新疆石河子市13小區(qū)42-112號 聯(lián)系電話：13519926****
新疆排云環(huán)保科技股份有限公司
地址：新疆烏魯木齊市新市區(qū)鯉魚山南路1140號金色嘉園小區(qū)21-1-102商鋪 聯(lián)系電話：18997917****
奇臺縣好爸爸機器人活動中心
地址：新疆昌吉州奇臺縣幸福北路文化一巷商鋪2層5號 聯(lián)系電話：18139031****
新疆擎天柱機電科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)中亞北路418號10棟2層238號 聯(lián)系電話：0991-281****
新疆大漠神駝生物科技有限公司
地址：新疆昌吉州木壘縣園林東路898號哈薩克刺繡文化產(chǎn)業(yè)園標準化廠房二號樓一層西半邊 聯(lián)系電話：13689958****
新疆凱蘭航空科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊高新區(qū)(新市區(qū))北京路街道北京南路556號百信鉆石苑A棟4層商鋪8 聯(lián)系電話：0991-381****
新疆林鋒智能科技有限公司
地址：新疆烏魯木齊經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)玄武湖路555號萬達中心14號樓3610室 聯(lián)系電話：17690901****
新疆家安佳捷安防有限公司
地址：新疆烏魯木齊市米東區(qū)永祥街451號座標2020商住小區(qū)6棟1413室 聯(lián)系電話：18690273****
|
