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送餐機器人發(fā)展歷程:三個階段

來源:國海證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/7/25      主題:其他   [加盟]

送餐機器人可為餐飲服務(wù)業(yè)提升效率,降低人工成本,打造智慧餐廳,讓科技感成為品牌餐廳的加分項。送餐機器人通常在完成跑堂傳菜、運 送酒水,在等位區(qū)智能推薦、為等位顧客巡航配送小吃、回首餐具等基本任務(wù)的同時,還起到了營銷引流的作用。疫情期間,智能送餐機器人 無接觸配送的普及解決了眾多商家在招工、配送、消殺等方面的煩惱。

2010年-2016年

用途: 主打營銷屬性

路徑:需要天花板上貼磁條導(dǎo)軌輔助移動

場地:依賴固定軌道,難以靈活躲避障礙; 對場地要求高,適用于1米以上通道

客戶:線城市餐飲品牌連鎖店,如海底撈、西北等

2016年-2022年

用途: 容量增加,更加智 能化,送餐效率大 幅提升

路徑:路徑規(guī)劃智能化、 自適應(yīng)性提高

場地:可實現(xiàn)窄道通行、 智能避障等功能

客戶:以先租后買的方式 進入下沉市場,更 多中小型餐廳開始 引入送餐機器人

未來發(fā)展方向/突破點

用途: 充滿科技感的智能 餐廳將成為未來餐 飲行業(yè)的新趨勢

路徑:如何實現(xiàn)更理想的 餐廳動線設(shè)計

場地:進一步智能化,利用機器人+機械臂的組合實現(xiàn)直接配送到桌面

客戶:進一步下沉,覆蓋 更多應(yīng)用場景,包 括酒店、醫(yī)療、商 務(wù)辦公、機場等

2016年以后,隨著自動駕駛和人機交互技術(shù)相繼取得突破,送餐機器人進 一步智能化,從營銷屬性向功能性轉(zhuǎn)變。

2018年,從海底撈投資1億元打造全球首家智慧火鍋餐廳起,諸多連鎖餐 飲巨頭開始大范圍引入送餐機器人,市場面開始快速擴大。


  



無人配送機器人-創(chuàng)澤智能配送機器人

創(chuàng)澤智能配送機器人未工作人員等提供無接觸,高效率的智能配送服務(wù),實現(xiàn)降本增效的智能管理與工作目標,尺寸 672*470*1246(mm)

智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點,因此是智能服務(wù)人形機器人的優(yōu)質(zhì)選擇

準直驅(qū)電機-大承重關(guān)節(jié)更優(yōu)選擇

在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認為大扭矩直驅(qū)電機也是不錯的選擇,開發(fā)者多采用準直驅(qū)電機+低減速比減速器組合來折中

伺服電機-機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置

伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),可將電壓信號轉(zhuǎn)化為電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用來控制伺服電機,指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動器正常工作的

機器人配件-3D視覺傳感器

雙目相機法是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源

智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個執(zhí)行器,11 個自由度,負荷20磅

特斯拉人形機器人 Optimus 的驅(qū)動方案分析

基于無框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過進行共性研究減少使用驅(qū)動器的種類

人形迎賓機器人的參數(shù)和價格

特斯拉量產(chǎn)后預(yù)計售價 2 萬美元;優(yōu)必選Walker價格200 萬; Ameca價格13.3 萬美元; Digit價格25 萬美元;Atlas價格190 萬美元;Asimo價格近 300 萬美元

AI智能機器人在完成任務(wù)時需要經(jīng)歷三個層次

機器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個步驟,按順序執(zhí)行步驟達到完成任務(wù)的目標

AI智能機器人可以分成五大部分

感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號轉(zhuǎn)換為機器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動系統(tǒng)包括電機,減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進行交互

日德著名機器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂

德國著名機器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

庫卡建成全球第一臺六軸機電驅(qū)動的工業(yè)機器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)

日本著名機器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

FANUC 致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè);安川電機參與不同功能機器人的開發(fā)項目;愛普生工業(yè)機器人
 
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解決方案
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