產(chǎn)業(yè)明顯提速，差異化漸顯，短期工業(yè)場(chǎng)景有望率先落地，長(zhǎng)期空間廣闊。

1）產(chǎn)業(yè)在加速：產(chǎn)業(yè)政策密集出臺(tái)，產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 &基金紛紛成立，融資數(shù)量大幅增長(zhǎng)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)形成“資金—技術(shù)—產(chǎn)品”閉環(huán)。

2）差異化漸顯：國(guó)內(nèi)機(jī)器人在上下肢、 視覺(jué)等硬件方案及模型路線(xiàn)等軟件層面存在差異化且仍未收斂。

3）短期爆發(fā)在即，長(zhǎng)期空間廣闊：應(yīng)用環(huán)節(jié)較為明確為汽車(chē)、3C行業(yè)，有望率先起量，逐步延伸至其他制造業(yè)及搬運(yùn)、零售等服務(wù)業(yè)，有望于2030年走進(jìn)家庭。據(jù)測(cè)算，預(yù)計(jì)2030/2035年機(jī)器人新增需求達(dá)136/1163萬(wàn)臺(tái)。隨大腦逐步完善及場(chǎng)景拓寬，關(guān)節(jié)數(shù)增加，線(xiàn)性關(guān)節(jié)逐步滲透，靈巧手收斂至五指方案，測(cè)算2035年大批量生產(chǎn)后，單體執(zhí)行器價(jià)值量約4萬(wàn)元，旋轉(zhuǎn)/線(xiàn)性執(zhí)行器市場(chǎng)空間達(dá)2154/2735億元。

初創(chuàng)機(jī)器人企業(yè)：背景多元，量產(chǎn)在即，潛力無(wú)限。梳理了智元、宇樹(shù)、優(yōu)必選、樂(lè)聚、普渡、傅利葉、銀河通用、眾擎、星動(dòng)紀(jì)元、千尋智能共10家企業(yè)，初創(chuàng)企業(yè)機(jī)制較為靈活，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在某一領(lǐng)域（運(yùn)動(dòng)控制為主）背景深厚，2024年頭部企業(yè)均發(fā)布最新機(jī)型，具備雙足機(jī)器人的開(kāi)發(fā)能力，并與車(chē)企等制造企業(yè)試點(diǎn)近半年，小批量測(cè)試階段有望結(jié)束，25年開(kāi)啟量產(chǎn)銷(xiāo)售，多家企業(yè)預(yù)計(jì)2025年全年銷(xiāo)售超千臺(tái)。

1）智元、宇樹(shù)、優(yōu)必選、樂(lè)聚進(jìn)度較為領(lǐng)先，在全棧式 布局、硬件性能&成本控制、場(chǎng)景應(yīng)用、股東背景等領(lǐng)域具備優(yōu)勢(shì)；

2）銀河通用、星動(dòng)紀(jì)元、眾擎、千尋智能則在大模型、 運(yùn)動(dòng)控制算法等細(xì)分方向較為領(lǐng)先；

3）普渡、傅利葉由原本配送/康復(fù)機(jī)器人拓展，硬件&量產(chǎn)能力優(yōu)秀。

互聯(lián)網(wǎng)&整車(chē)企業(yè)：多元形式入局，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速。

1）互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)：多以投資&大模型&自研方式入局，關(guān)注軟件端的大模 型高于關(guān)注硬件，從 “大腦”方面發(fā)力。目前國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)多集中于語(yǔ)言模型，也紛紛推出自研多模態(tài)大模型，也在往具身智能大模型方向發(fā)展，但與海外龍頭企業(yè)仍有一定差距。其中，華為布局較為多樣，模型端—盤(pán)古大模型較為領(lǐng)先，志在讓人形機(jī)器人成為鴻蒙生態(tài)系統(tǒng)重要部分，車(chē)端—場(chǎng)景&制造資源協(xié)同，共同賦能?chē)?guó)產(chǎn)人形機(jī)器人，投資端—注資極目機(jī)器人，加大投入。

2）整車(chē)企業(yè)：人形機(jī)器人在“感知+決策+執(zhí)行”層面與智能駕駛均具備共同性，同時(shí)車(chē)企在應(yīng)用端也是 天然的落地場(chǎng)所，目前在智能駕駛投入層面華為于研發(fā)人員&算力規(guī)模均國(guó)內(nèi)第一，有望于人形機(jī)器人領(lǐng)域延續(xù)領(lǐng)先地位。

附件：人形機(jī)器人量產(chǎn)元年,百家爭(zhēng)鳴,2035年機(jī)器人新增需求達(dá)1163萬(wàn)臺(tái)